在软件定义汽车的行业大趋势下，面向服务的架构（SOA）成为汽车电子电气架构升的核心支撑，而 AUTOSAR 作为汽车电子域的主流标准白山万能胶生产厂家，其经典平台与自适应平台的融应用是实现 SOA 落地的关键。吉利汽车和 MathWorks 结自身研发实践，基于 AUTOSAR 自适应平台造属操作系统，并依托统建模流程实现了 SOA 应用的开发与测试，为行业提供了可参考的落地案。

2026 年 3 月 19 日，在七届软件定义汽车论坛暨 AUTOSAR 日上，吉利汽车集团软件工程师魏旻和迈斯沃克（MathWorks）产品经理 Shwetha Bhadravathi Patil 发表了题为"基于 AUTOSAR 自适应平台和统建模流程的 SOA 参考开发与测试实现"的联演讲。

Shwetha Bhadravathi Patil 指出，面向服务的架构（SOA）是实现软件定义汽车的核心，而 AUTOSAR 经典平台与自适应平台的协同，为开发计密集型和安全型应用提供了关键桥梁。

魏旻则强调，通过自研的 SOMOC 建模工具、GMINT 代码集成工具以及 SVT 服务验证工具，吉利成功地将基于模型的设计（MBD）融入到 SOA 应用的完整开发流程中，大幅提升了开发率与软件质量。

Shwetha Bhadravathi Patil   | 迈斯沃克 MathWorks 产品经理

魏旻 | 吉利汽车集团软件工程师

以下为 Shwetha Bhadravathi Patil 演讲内容整理：

SOA 成为 AUTOSAR 平台协同的核心纽带

图源：演讲嘉宾素材

在软件定义汽车的发展背景下白山万能胶生产厂家，AUTOSAR 的两大平台成为汽车电子开发的重要基础，其中 AUTOSAR 经典平台主确定时序，基于微控制器实现实时应用，采用 C 语言开发，具备 ECU 聚焦的基础软件和编译时配置的静态架构，适用于安全关键型的底层控制应用；而 AUTOSAR 自适应平台则面向能计，基于多核 POSIX 操作系统，采用 C++ 语言开发，支持动态服务与动态部署，是计密集型智能应用的开发载体。二者的核心差异在于对 SOA 的原生支持，AUTOSAR 自适应平台从底层设计就遵循 SOA 理念，而经典平台并非原生支持 SOA，仅能通过客户端 - 服务器接口、发送 - 接收通信等机制实现类 SOA 的模式。

从服务向通信的维度来看，AUTOSAR 自适应平台与经典平台虽存在实现形式的差异，但具备上的互通。数据向的发送 / 接收接口在自适应平台中通过事件实现，经典平台则依托 RTE 数据收发完成；向的客户端 / 服务器接口在自适应平台支持 fire-and-forget、同步或异步的请求响应法，经典平台同样支持同步或异步的请求响应操作；而融数据与向的复接口，二者也能通过各自的技术手段实现等的服务抽象。这种互通让 SOA 成为连接两大平台的关键，SOA 通过 SOME/IP、服务发现（SD）完成信号到服务的转换，让经典平台的 CAN/LIN/FlexRay 协议与自适应平台的以太网协议实现互联互通，经典平台如同汽车的 "脚"，负责底层信号的采集与控制，自适应平台如同汽车的 "大脑"，负责层的服务计与决策，SOA 桥梁则实现了二者的协同工作，支撑整车应用的开发。

SOA 对于软件定义汽车的发展具备不可替代的价值，其能够动车企实现快的技术创新，支持应用服务的远程升，同时具备良好的可扩展与灵活，可实现服务的立新，需对整体软件进行重刷，此外，SOA 的故障隔离特还能提升系统的抗风险能力。但 SOA 的落地也需要应对系列挑战，包括的架构复杂，对研发的理、工具和流程提出了要求，同时存在定的能开销，不适用于硬实时系统，且服务的频繁新升也带来了的运营与安全管理成本。

以下为魏旻演讲内容整理：

造基于统建模的 SOA 应用开发体系

吉利基于 AUTOSAR AP 造了自有操作系统 Geely OS，为了实现 SOA 应用在该系统上的开发，吉利结 MATLAB Simulink 构建了完整的建模开发体系，同时自研了 SOMOC（SOA Model Composer）与 GMINT（Geely Model Integrator）两大核心工具，通了从 ARXML 文件解析到模型生成、代码生成再到系统集成的全流程，实现了软硬件解耦，让现有法能够得到复用，同时依托能的计与通信能力，支撑 SOA 应用的快速落地。

吉利的 SOA 应用开发流程以模型开发为基础，在系统设计阶段会生成包含 SOA 接口信息的 ARXML 文件，这是后续建模与开发的核心依据。其中 SOMOC 作为 MATLAB 中的插件工具，基于 App Designer 开发了可视化操作界面，通过定制化的 MATLAB 脚本实现 ARXML 文件的解析，能够从文件中抽取服务信息，生成仅包含 SOA 接口的 Simulink 模型，以及由 SOA 服务数据类型组成的 Simulink 数据字典（SLDD）。工程师可通过 SOMOC 完成 ARXML 文件的入、服务信息配置，键生成 SOA 接口模型框架，后续业务开发人员可基于该框架添加具体的业务逻辑，大幅降低了 SOA 模型的开发门槛。

为了让建模开发贴吉利 OS 的实际应用需求，该体系还实现了对吉利 OS 中间件的度支持，针对日志、持久化等吉利 OS 自有中间件的 C++ 定制化接口，吉利利用 MATLAB 的 S-Function 和 TLC 对其进行封装，造了可直接在 Simulink 中调用的模块，业务开发人员需了解底层实现逻辑，即可在模型中直接使用日志记录、数据持久化等，实现了 SOA 接口模型与中间件的融。业务人员完成包含业务逻辑的 SOA 模型开发后，可通过 Simulink Embedded Coder 生成对应的 C++ 代码，再通过 GMINT 工具完成代码的集成，GMINT   会读取 ARXML 文件中的服务信息，结用户配置生成框架代码，将 Simulink 生成的业务代码与框架代码整，终的代码产物可在吉利 SDK 中针对不同硬件平台完成编译，实现 SOA 应用在不同平台的部署运行。

针对 SOA 应用开发的版本迭代需求，SOMOC 还具备工程新，当 ARXML 文件完成新后，工具会自动检测新旧 ARXML 文件的差异，万能胶生产厂家对旧模型中需要删除或修改的 SOA 模块进行标记，同时在临时模型中生成新增的 SOA 接口，开发人员可基于标记完成旧模型的修改，并将新增接口模型与原有业务模型融，实现 SOA 工程的迭代，解决了业务逻辑与 SOA 接口耦带来的迭代难题。

构建全流程的 SOA 应用测试验证案白山万能胶生产厂家

完成 SOA 应用的建模与开发后，吉利造了从单元测试到 SIL（软件在环）、HIL（硬件在环）测试的全流程验证案，依托业的测试工具与平台，确保 SOA 应用的稳定与可靠，同时让测试环节与吉利 OS 度结，让测试结果能够真实反映 SOA 应用上车后的实际表现。

在单元测试阶段，吉利采用 Simulink Test Harness 作为核心工具，该工具能够将 Simulink 模型中的立逻辑单元抽取出来，搭建属的测试框架，工程师可编写测试脚本对单个业务逻辑单元进行针对测试，通过测试曲线直观查看单元的运行果，从底层保障 SOA 应用的逻辑正确。

在 SIL 与 HIL 测试阶段，吉利自研了 SVT（Service Verification Tool）服务验证工具，该工具提供 GUI 可视化界面与 Python 模块两种操作形式，能够实现对 SOA 应用的验证。SVT 可直接入 ARXML 文件，自动识别文件中的服务信息并进行可视化展示，测试人员可通过 GUI 界面的操作按钮，与运行中的 SOA 应用进行通信交互，SOA 应用运行产生的信息会在界面中实时展示，点击详情按钮还可查看报文的具体内容，实现了测试过程的可视化与便捷化。从测试平台来看，SIL 测试将吉利 OS 与 SOA 应用部署在本地电脑，HIL 测试则将其部署在目标硬件上，两种测试模式均基于真实的吉利 OS 运行，让测试环节与实际上车环境度贴，测试结果具备的参考价值。

针对自动化测试与精度测试需求，SVT 的 Python 模块将 SOA 相关接口封装为可直接调用的 Python 函数，该模块同样通过解析 ARXML 文件生成对应的测试脚本，测试人员可调用这些 Python 接口编写定制化的测试用例，实现 SOA 应用的自动化测试。对于时间精度要求较的测试场景，人工操作难以实现控制，而通过 Python 脚本能够控制测试的时间节点与操作流程，满足了不同类型的测试需求，大幅提升了 SIL/HIL 测试的灵活与覆盖面。

SOA 落地的实践经验与核心价值

吉利基于 AUTOSAR 自适应平台和统建模流程的 SOA 开发与测试体系，已在车身控制、热管理、新能源系统等核心汽车系统中得到了实际应用，自研的 SOMOC 与 GMINT 工具链大幅提升了 SOA 应用的开发率，让工程师能够快速完成从模型搭建到代码集成的全流程工作，而 SVT 测试工具则实现了 SOA 应用的全流程验证，保障了应用落地的稳定。

从实践经验来看，SOA 确实能够为汽车系统带来可扩展、灵活与可演化，让汽车软件的开发与迭代贴软件定义汽车的发展需求，但 SOA 的应用并非全域适用，需要结实际的应用场景进行选择落地，对于硬实时、对能开销敏感的场景，仍需依托 AUTOSAR 经典平台的技术特，而对于计密集型、需要动态部署与升的智能应用，SOA 结 AUTOSAR 自适应平台能够发挥大价值。

同时，SOA 的成功落地离不开工具链与开发流程的支撑，吉利通过将自研工具与 MATLAB Simulink 等业建模工具结，造了贴自身操作系统的开发体系，实现了 ARXML 文件、建模、代码、集成的全流程通，这也为行业提供了重要参考：SOA 在汽车域的落地并非单纯的技术应用，而是需要结企业的实际研发体系，造定制化的工具链与流程，才能让 SOA 的技术价值真正转化为产品竞争力。

关于 MathWorks

MathWorks 是全球先的数学计软件开发商，自 1984 年由 Jack Little 和 Cleve Moler 创立以来，始终注于为工程师和科学提供的计环境，致力于"加快工程与科学的步伐"。

奥力斯    万能胶生产厂家    联系人：王经理    手机：13903175735（微信同号）    地址：河北省任丘市北辛庄乡南代河工业区

公司以两大核心产品闻名业界：MATLAB，款为法开发、数据分析、数值计和数据可视化设计的编程环境，是数百万工程师和科学日常使用的技术计语言；Simulink，款基于模型的设计环境，通过框图的形式对多域动态系统和嵌入式系统进行建模与仿真。两者的结不仅支持法开发和模型设计，还能自动生成的生产 C/C++ 代码，直接部署到嵌入式系统中。

MathWorks 的产品已被全球过 500 万工程师和科学所使用，服务范围覆盖 190 多个国和地区。其软件广泛应用于汽车、航空、通信、能源、工业自动化、金融服务和计生物学等多个行业，同时也是全球过 6500 所等院校的基础教学和研究工具。

关于吉利汽车

吉利汽车集团是先的汽车制造商，注于汽车整车及部件的研发、生产和销售，同时布局新能源、智能化等汽车产业核心赛道，在软件定义汽车的发展浪潮中，吉利积进电子电气架构的升，基于 AUTOSAR 标准造自有智能汽车操作系统，构建了从底层架构到上层应用的全栈式研发能力。吉利始终坚持技术创新，在 SOA、自动驾驶、智能座舱等域积累了丰富的研发与实践经验，通过自研工具链与行业技术的融应用，实现了汽车软件的开发与落地，持续动产品的智能化升，同时也为汽车行业的技术创新与产业升提供了可参考的实践案，助力软件定义汽车的行业发展进程。

（以上内容来自迈斯沃克 MathWorks 产品经理 Shwetha Bhadravathi Patil 女士和吉利汽车集团软件工程师魏旻先生于 2026 年 03 月 19 日在七届软件定义汽车论坛暨 AUTOSAR 日联发表的题为《基于 AUTOSAR 自适应平台和统建模流程的 SOA 参考开发与测试实现》的演讲。）

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